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杰美康伺服电机全面解决AGV运动方案 助力行业发展

编辑:AGV方案事业部     来源:杰美康     日期:2017-12-03     浏览次数:1702
摘要:随着工业4.0时代发展的到来,智能物流成为工业4.0核心组成部分,是降低仓储物流成本的重要解决方案。AGV作为智能物流体系中的重要设备之一,在物流市场上占据着越来越重要的地位。从国内市场来看,众多新行业对AGV的需求量不断上升,如电子、汽车、家电、物流、制造等自动化行业在一段时间内仍将是AGV的主要应用市场。

     随着工业4.0时代发展的到来,智能物流成为工业4.0核心组成部分,是降低仓储物流成本的重要解决方案。AGV作为智能物流体系中的重要设备之一,在物流市场上占据着越来越重要的地位。从国内市场来看,众多新行业对AGV的需求量不断上升,如电子、汽车、家电、物流、制造等自动化行业在一段时间内仍将是AGV的主要应用市场。

伺服电机

      为了满足AGV设备的运行的条件以及多种类型要求,驱动单元在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的 AGV 产品,这些都归功于行走机构的进步,而行业单元重要组成部分伺服电机的精准度是AGV运行精度的重要硬件之一。驱动单元的发展与技术应用,有助于 AGV 产品在各行业应用和成长有了更大的发展空间。 正是因为伺服电机以及其成熟的技术特性,为AGV精准应用提供了硬件支持的有利保障。

AGV牵引车

01.高端运动控制技术

(1) 高端运动控制技术:任何运动、伺服、位置、反馈、环境;

(2) ETHERCAT/CANOPEN总线(MCAC808),绝对值反馈,电子凸轮、点对点功能;

(3) 高性能DSP+FPGA方案(MCAC808),硬件电流环设计,高动态响应,高刚性优异性能;

02.功能细致强大,贴切实际的设计

(1) 提倡简洁便捷设计理念,结合用户实际操作体验。

(2) 能根据客户需求提供最优化的设计方案。

03.系列齐全

直流电压支持范围从24v到80v;功率范围从32w到400w。拥有一体化伺服电机系列,无刷直流电机伺服系列及永磁同步电机伺服系列。



iHSV57系列 一体化交流伺服驱动电机把交流伺服驱动器集成到伺服电机中,二者完美融为一体,采用 DSP 设计生产的矢量控制,具有低成本、全闭环、全数字、发热小、振动小响应快等特点。包括可调的三个反馈回路控制(位置回路、速度回路以及电流回路)。性能稳定,是一款性价比极高的运动控制产品。

特点:

1.脉冲输入模式:脉冲+方向;

2.光耦隔离伺服复位输入接口 ERC;

3. 电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值);

4.速度环带宽:500Hz(典型值);

5.位置环带宽:200Hz(典型值);

6.电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32);

7.可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数;

8.用户可通过外部拨码开关选择细分,也可通过软件自定义细分;

型号:100W .140W .180W . 200W


线数字交流伺服驱动器MCAC808+交流伺服


MCAC808交流伺服驱动器采用先进的电机控制用DSP芯片,大规模可编程门阵(FPGA),具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量I/O接口,能够与多种上位机装置配套使用,支持MODBUS通信协议,以方便组网。通过优化的PID控制算法,实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制,具有精度高、响应快等优点。


特点:

1.具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级;

2.内置FIR滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动;

3.内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力;

4.多种控制模式选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式;

5.位置脉冲输入频率达4MHz,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式;

6.具有RS485接口,支持MODBUS通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业;

7. 支持增量编码器与 17 位、 20 位、 23 位高精度绝对值编码器;

8. 驱动器可通过 RS232 接口与 PC 机通讯, 实现简单、 快捷调试驱动系统。


杰美康交流伺服电机是一种低成本交流伺服电机,其配套MCAC706、MCAC806、MACAC808伺服驱动器,可让用户以接近步进伺服的价格享受交流伺服的性能。ASM系列产品与日本松下和富士电机安装尺寸兼容,编码器为2500线或1250线,增量式17位和绝对值23位可选,运行十分平稳,发热及噪音极低,是高性价比的伺服产品。

杰美康一直非常重视知识产权的创造、管理、实施与保护工作,坚持以自主创新作为公司的经营方针,积极创造自主知识产权,并形成了知识产权保护的立体网络。截至目前,公司已取得专利22项,其中实用新型7项,外观设计专利4项。同时公司获得11项软件著作权。另外发明专利2项处于实审阶段。

杰美康作为负责任的自动化产品供应商领航者之一,为保证产品品质的稳定和可靠,杰美康对所有产品元器件进行全检制度,所有生产完成的成品进行12小时高温老化制度,是杰美康与其他同行厂商的最大区别,保障了所有使用客户的设备稳定。公司严格遵从ISO9001:2008质量管理体系,系列产品获CE认证,是业界最严格的品质与规模最大的制造体系厂商之一。



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