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总线型闭环电机驱动器

总线步进伺服驱动器 2HSS858-RC
型 号:2HSS858-RC
名 称:总线步进伺服驱动器 2HSS858-RC
简 介:
2HSS858-RC 是一款完美融入伺服技术、 CAN 总线和 485 通讯控制技术的 新型 CANOPEN、 ModBus-RTU 总线简易步进伺服驱动器。该步进伺服驱动器采 用了最新的 32 位 DSP,融合了先进的功角闭环控制算法、标准 CANOPEN 总线 通讯协议、 ModBus-RTU 总线通讯协议和 DS402 控制协议控制算法,相比传统 步进驱动器,能够有效地避免步进电机丢步问题,并有效地抑制电机温升, 明显地降低电机振动,极大地增强电机高速性能。该驱动器成本是交流伺服 系统的 50%,同时适配电机尺寸兼容传统步进电机,方便客户替代升级。总之, 此步进伺服驱动器集总线通讯控制、接线简洁、 无丢步、低温升、高转速、 高转矩、低成本、维护方便等优点于一体,是一款性价比极高的运动控制产 品。
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一、主要特点

1.无丢步,定位精准;

2.支持标准 CIA301 CANopen 通讯协议,最大支持 128 从站

3.支持标准 ModBus-RTU 总线通讯协议,可与 CAN 总线通讯协议相互切换;

4.支持标准 CIA DS402 协议,内置位置、速度和回零三种控制模式

5.内置 CW、 CCW、 SW 三个 5V 或 24V IO 信号输入,用于限位和回零参考

6.一个 BREAK 刹车信号输出信号

7.RJ45 标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可

8.传输频率最高支持 1Mbps,传输距离最远可达 1KM

9.100%额定转矩驱动马达

10.变电流控制技术,电流效能高

11.振动小,低速运行平稳

12.内置加减速控制,改善启停平滑性

13.用户可自定义细分

14.兼容 1000 线和 2500 线编码器

15.一般应用参数无需调整

16.缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护

17.六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态


二、电气指标



三、485总线网络接线示意图


四、CAN 总线网络接线示意图
五、典型接线图


六、安装尺寸

86两相步进伺服电机系列
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总线步进伺服驱动器 2HSS858-RC
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