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DM两相数字步进驱动器

驱动器2DM556/配57.86电机
型 号:2DM556
名 称:驱动器2DM556/配57.86电机
简 介:
2DM556是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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1,主要特点
1:全新32位DSP技术,光隔离差分信号输入(26LS32),超低振动噪声
2:细分设定范围为2-128,内置500倍频高细分(所选细分值)
3:可驱动4.6.8线两相步进电机,电流设定可在额定值直接任意选择
4:静止时电流自动减半,脉冲响应频率最高可达250KHZ
5:具有过压,欠压,短路等保护功能,报警输出功能I/O口,报警清除输入ENA

2,性能简介
2DM556是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

3,电气指标

说明 最小值 典型值 最大值 单位
供电电压 24 36 60 V
正常工作输出电流 1.4 - 5.6 A(峰值)
逻辑输入电流 7 10 - mA
步时脉冲相应频率 - - 250 KHZ
脉冲低电平时间 2.5 - - US

4,环境指标

冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -10℃—80℃
最高环境温度 65℃
环境湿度 <80%RH。非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s² Max
重量 - 0.26Kg


5,电流,细分拨码开关设定

电流选择
拨动开关
电流值(A)
SW1 SW2 SW3 峰值 平均值
0 0 0 1.4A 1.0A
1 0 0 2.1A 1.5A
0 1 0 2.7A 1.92A
1 1 0 3.2A 2.28A
0 0 1 3.8A 2.71A
1 0 1 4.3A 3.07A
0 1 1 4.9A 3.5A
1 1 1 5.A 4.0A

细分选择
拨动开关

步数/圈

SW5 SW6 SW7 SW8
0 1 1 1 400
1 0 1 1 800
0 0 1 1 1600
1 1 0 1 3200
0 1 0 1 6400
1 0 0 1 12800
0 0 0 1 25600
1 1 1 0 1000
0 1 1 0 2000
1 0 1 0 4000
0 0 1 0 5000
1 1 0 0 8000
0 1 0 0 10000
1 0 0 0 20000
0 0 0 0 25000
电流选择开关:SW1,SW2,SW3;静态半流或全流选择:SW4,ON全流,OFF半流;细分选择开关:SW5,SW6,SW7,SW8。具体可参照面板丝印说明。

1,驱动器接口功能和使用

P1输入信号接口描述

标记符号 功能 详细说明
PLS+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻.
PLS-
步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5us
DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻.
DIR- 方向控制信号 用于改变电机转向.输入电阻220Ω,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5US.
ENA+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻.
ENA- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态


P2输出及强电接口描述

名称 功能
详细说明

A+,A-

B+,B-

线


+V
GND
直流电压输入 DC24-80V之间,具体参数详见电机参数


2,典型接线图/
外形尺寸(单位:mm)

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