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DM两相数字步进驱动器

驱动器2DM860H/配86电机
型 号:2DM860H
名 称:驱动器2DM860H/配86电机
简 介:
2DM860H是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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1,主要特点
1:全新32位DSP技术,光隔离差分信号输入(26LS32),超低振动噪声
2:细分设定范围为2-128,内置500倍频高细分(所选细分值)
3:可驱动4.6.8线两相步进电机,电流设定可在额定值直接任意选择
4:静止时电流自动减半,脉冲响应频率最高可达250KHZ
5:具有过压,欠压,短路等保护功能,报警输出功能I/O口,报警清除输入ENA

2,性能简介
2DM860H是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

3,电气指标

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(VAC) 30VAC(DC40V) 60VAC(DC80V) 80VAC(DC110V)
正常工作输出电流(A)峰值 2.1 - 8.4
逻辑输入电流(mA) - 10 -
步时脉冲相应频率(KHZ) - - 250
脉冲低于电平时间(US) 2.5 - -

4,环境指标

冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -10℃~80℃
最高环境温度 65℃
环境湿度 <80%RH,非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s² Max
重量 - 0.58kg

5,电流/细分拨码开关设定

电流选择
拨动开关
电流值(A)
SW1 SW2 SW3 峰值 平均值
0 0 0 2.1A 1.5A
1 0 0 3.15A 2.25A
0 1 0 4.03A 2.88A
1 1 0 4.78A 3.42A
0 0 1 5.69A 4.06A
1 0 1 6.44A 4.60A
0 1 1 7.35A 5.25A
1 1 1 8.4A 6.0A

细分选择
拨动开关
步数/圈
SW5 SW6 SW7 SW8
1 1 1 1 400
0 1 1 1 800
1 0 1 1 1600
0 0 1 1 3200
1 1 0 1 6400
0 1 0 1 12800
1 0 0 1 25600
0 0 0 1 51200
1 1 1 0 1000
0 1 1 0 2000
1 0 1 0 4000
0 0 1 0 5000
1 1 0 0 8000
0 1 0 0 10000
1 0 0 0 20000
0 0 0 0 40000
电流开关选择:SW1,SW2,SW3;静态半流或全流选择:SW4,ON全流,OFF半流;细分选择开关:SW5,SW6,SW7,SW8;具体可参照面板丝印说明。开关打开为0(OFF=0),闭合为1(ON=1)

1,驱动器接口功能和使用

P1输入信号接口描述

标记符号 功能 详细说明
PLS+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动.
PLS-
步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5US
DIR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动.
DIR-
方向控制信号
用于改变电机转向,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5US.
ENA+ 输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动.
ENA- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态.
ALM+ 报警输出正极 集电极开路输出
ALM- 报警输出负极
集电极开路输出

P
2输出及强电接口描述

名称 功能 详细说明

A+,A-

B+,B-

电机接线
AC1
AC2
输入电压 AC30-80V,具体参数详见电机参数

2,典型接线图/外形尺寸(单
位:mm


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