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DM三相数字步进驱动器

三厢数字驱动器3DM783/配57电机
型 号:3DM783
名 称:三厢数字驱动器3DM783/配57电机
简 介:
3DM783是杰美康公司新推出的三相数字步进电机驱动器,采用最新32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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1,主要特点
1:全新32位DSP技术;光隔离差分信号输入;超低振动噪声;
2:细分设定范围为2-128。2.5-50;内置500倍频高细分(所选细分值);静止时电流自动减半;
3:脉冲响应频率最高可达250KHZ;具有过压,欠压,短路等保护功能;脱机输入ENA保护功能。

2,性能简介

3DM783是杰美康公司新推出的三相数字步进电机驱动器,采用最新32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

3,
电气指数

说明
最小值
典型值
最大值
供电电压(VDC)
24V
36V
70V
正常工作输出电流(A)(峰值)
1.89
-
8.56
逻辑输入电流(mA)
-
10
-
步时脉冲相应频率(KHZ)
-
-
250
脉冲低电平时间(US)
2.5
-
-


4,环境指数

冷却方式
自然冷却或强制冷却
使用环境
场合
避免粉尘,油污及腐蚀性气体
储存温度
-10℃-80℃
最高
65℃
环境湿度
<80%RH,非冷凝无结霜
振动
-
5.9m/s²Max
重量
-
1.8kg

5,电流/细分拨码开关设定

电流选择
拨动开关
电流值(A)
SW1 SW2 SW3 峰值 平均值
0 0 0 1.89A 1.35A
1 0 0 2.60A 1.86A
0 1 0 3.64A 2.60A
1 1 0 3.64A 3.20A
0 0 1 4.48A 3.80A
1 0 1 6.23A 4.45A
0 1 1 7.28A 5.20A
1 1 1 8.26A 5.90A

细分选择
拨动开关
步数/圈
SW5 SW6 SW7 SW8
1 1 1 1 Defauit
0 1 1 1 400
1 0 1 1 1600
0 0 1 1 3200
1 1 0 1 6400
0 1 0 1 12800
1 0 0 1 25600
0 0 0 1 500
1 1 1 0 1000
0 1 1 0 1200
1 0 1 0 2000
0 0 1 0 4000
1 1 0 0 5000
0 1 0 0 6000
1 0 0 0 8000
0 0 0 0 10000
电流选择开关:SW1,SW2,SW3;静态半流或全流选择:SW4,ON全流,OFF半流;细分选择开关:SW5,SW6,SW7,SW8;具体可参照面板丝印说明;开关打开为0(OFF=0),闭合为1(ON=1)

1,驱动器接口功能和使用

P1输入信号接口描述

标记符号 功能 详细说明
PLS+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于5V需要限流电阻。
PLS- 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω。要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5US
DIR+ 输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于5V需要限流电阻。
DIR- 方向控制信号 用于改变电机方向,输入电阻220Ω。要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5US
ENA+ 输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于5V需要限流电阻。
ENA- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。
ALM+ 报警输出正极 集电极开路输出
ALM- 报警输出负极 集电极开路输出

P2输出及强电接口描述

名称 功能 详细说明

U

V

W

电机接线

+V

GND

输入直流电压 DC24-70V之间,具体参数详见电机参数


2,典型接线图/外形尺寸(单位:mm)

驱动器3DM860/配86电机
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驱动器3DM2060/配86.110电机
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三厢数字驱动器3DM783/配57电机
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驱动器3DM3422/配86电机
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驱动器3DM2080/配110.130电机
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驱动器3DM3722/配110.130电机
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