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DM三相数字步进驱动器

驱动器3DM3722/配110.130电机
型 号:3DM3722
名 称:驱动器3DM3722/配110.130电机
简 介:
3722是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
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1,主要特点

1:全新32位DSP计算技术;光隔离差分信号输入(26LS32);超低振动噪音;
2:细分设定范围为2-300;内置500倍频高细分(所选细分值);电流设定可在额定值之间任意选择;
3:静止时电流自动减半;脉冲响应频率最高可达200KHZ;具有过压,欠压,短路等保护功能;
4:报警输出功能I/O口;脱机输入ENA保护功能。

2,性能简介
3722是杰美康公司新推出的数字式步进电机驱动器,采用最新32位DSP控制技术,用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值,驱动器采用内置微细分技术,极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了才是自动整定功能,能够针对不同电机自动调整最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。

3,电气指标

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(VAC) 80V 220V 260V
正常工作输出电流(A)(峰值) 1.68 - 8.4
逻辑输入电流(mA)
- 15 -
步时脉冲相应频率(KHZ) - - 200
脉冲低电平时间(US) 2.5 - -

4,环境指标

冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -10℃~80℃
最高环境温度 60℃
环境湿度 <80%RH,非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s² Max
重量 - 1.56kg

5,电流/细分拨码开关设定

驱动器3722(DP-1)电流选择
拨动开关
电流值(A)

平均值

D1 D2 D3 D4
0 0 0 0 1.2A
0 0 0 1 1.5A
0 0 0 0 2.0A
0 0 0 1 2.3A
0 1 1 0 2.5A
0 1 1 1 3.0A
0 1 1 0 3.2A
0 1 1 1 3.6A
1 0 0 0 4.0A
1 0 0 1 4.5A
1 0 0 0 5.0A
1 0 0 1 5.3A
1 1 1 0 5.8A
1 1 1 1 6.2A
1 1 1 0 6.5A
1 1 1 1 7.0A

驱动器3722(DP-2)细分选择
拨动开关
步数/圈
D1 D2 D3 D4
1 1 1 1 400
1 1 1 0 500
1 1 0 1 600
1 1 0 0 800
1 0 1 1 1000
1 0 1 0 1200
1 0 0 1 2000
1 0 0 0 3000
0 1 1 1 4000
0 1 1 0 5000
0 1 0 1 6000
0 1 0 0 10000
0 0 1 1 12000
0 0 1 0 20000
0 0 0 1 30000
0 0 0 0 60000
电流选择开关:SW1,SW2,SW3;静态半流或全流选择:SW4,ON全流,OFF半流;细分选择开关:SW5,SW6,SW7,SW7,SW8;具体可参照面板丝印说明。开关打开为0(OFF=0),闭合为1(ON=1)

1,驱动器接口功能和使用

P1输入信号接口描述

标记符号 功能 详细说明
PLS+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动
PLS- 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5us
DIR+ 输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动
DIR- 方向控制信号 用于改变电机的转向,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5us
ENA+ 输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动
ENA- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
ALM+ 报警输出正极 集电极开路输出
ALM- 报警输出负极 集电极开路输出


P2输出及强电接口描述

名称 功能 详细说明

U

V

W

电机接线

AC1

AC2

输入交流电压 AC80-260V之间,具体参数详见电机参数
PG 接地端子 具有漏电保护人体及增强抗干扰功能


2,典型接线图/外形尺寸(单位:mm)

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