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iHSS一体化步进伺服电机

一体化步进伺服iHSS57
型 号:iHSS57-36-10.iHSS57-36-20
名 称:一体化步进伺服iHSS57
简 介:
一体化步进伺服电机,在闭环步进伺服的基础上进行升级,结构紧凑,安装位置编码器,采用矢量控制技术,使其具有伺服电机的闭环特性,从根本上解决传统电机丢步的问题。
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一:主要特点

1,不丢步

安装位置编码器,采用矢量控制技术,使其具有伺服电机的闭环特性,从根本上解决传统电机丢步的问题。对于传统步进电机,由于瞬间的负载突变,将导致电机丢步,从而量终给客户带来不可弥补的损失,而智能驱动电机系统,能很好的应对各种负载突变的情况,给客户的使用提供了最大程度的保障。

2,低发热/高效率

根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热将至最低;静止时,电流几乎为零,无发热;接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。

3,平滑精确

基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的“低频共振”有很好的抵制作用,从而实现电机在低速应用时仍可保持平稳,安静的运行。完美解决传统步进电机低速振动噪声问题。
4,高速响应

混合伺服系统保留 了传统开环步进系统的一些优点,位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的,因此非常适合应用于距离快速启停和零速稳停的场合;在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

5,大力矩/高速度

混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。大力矩输出在某些情况下可以简化减速机械的复杂度。混合伺服驱动系统的高速性能要比开环步进提高30%以上,有效转矩能提升到保持转矩70%以上,从而使电机在高速过程中还能保持高转矩运行。


二:拨码设置

Pluse/rev SW1 SW2 SW3 SW4 Pluse/rev
SW1 SW2 SW3 SW4
Defauit On On
On
On
1000 On
On
On
Off
800 Off
On
On
On
2000 Off
On
On
Off
1600 On
Off
On
On
4000 On
Off
On
Off
3200 Off
Off
On
On
5000 Off
Off
On
Off
6400 On
On
Off
On
8000 On
On
Off
Off
12800 Off
On
Off
On
10000 Off
On
Off
Off
25600 On
Off
Off
On
20000 On
Off
Off
Off
51200 Off
Off
Off
On
40000 Off
Off
Off
Off
iHSS系列脉冲+方向型一体化步进伺服驱动电机采用6位拨码开关设定细分精度,正反转方向,以及信号有效沿,详情请参考如上;SW5设置电机方向,当为OFF时,电机逆时针转(CCW),当为ON时,电机顺时针转(CW),SW6设置脉冲有效沿。


一,系统接口



二,安装尺寸

一体化步进伺服iHSS57
一体化步进伺服iHSS57
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