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低压交流伺服驱动器

全数字直流伺服驱动器MCDC706
型 号:MCDC706
名 称:全数字直流伺服驱动器MCDC706
简 介:
MCDC706是杰美康采用DSP设计生产的矢量控制,低成本全闭环全数字直流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压24-50V功率在30W-300W以下的交流伺服电机
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全数字直流伺服驱动器MCDC706

1,主要特点
1:工作电压在24-50VDC,光耦隔离伺服复位输入接口ERC,具有实时虚拟示波器
2:可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线;可以显示电机运行电流,速度,跟踪误差等参数曲线;
3:可设置位置环,速度环,电流环的PID参数,可以根据编码器线数选择编码器
4:使用RS232C接口通过调试软件PC机更改参数,过流,I2T,过压,欠压,过热,超速,超差保护
5:内部任意电子齿轮比设置脉冲当量;指示灯绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机

2,性能指标
MCDC706是杰美康采用DSP设计生产的矢量控制,低成本全闭环全数字直流伺服驱动器,包括可调的三个反馈回路控制(位置回路,速度回路及电流回路)。性能稳定,适合驱动电压24-50V功率在30W-300W以下的交流伺服电机。

3,电气指标

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(VDC) 24V 36V 50V
正常工作输出电流(A)(峰值) - 6 -
逻辑输入电流(mA) - 10 -
步时脉冲相应频率(KHZ) - - 250
脉冲低电平时间(US) 2.5 - -

4,环境指标

冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用环境
场合 避免灰尘,油雾及腐蚀性气体
存储温度 -20℃~+80℃
最高环境温度 50℃
环境湿度 <80%RH,非冷凝无结霜
振动 - 5.9m/s² Max
重量 - 0.3kg


5,调试软件介绍
端口控制:可设置通信端口号,通信波特率;系统配置:可设置不同的编码器线数,系统电子齿轮,输入逻辑方向;参数设置:用来调节位置环,速度环,电流环的PID参数。

一:驱动器接口功能和使用

P1输入信号接口描述

标记符号 功能 详细说明
PUL+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需要限流电阻
PUL- 步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5US
DIR+ 输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需要限流电阻
DIR- 方向控制信号 用于改变电机转向,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5,高电平4-5V,脉冲宽度<2.5US
ERC+ 输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需要限流电阻
ERC- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
ALLM+ 报警输出正极
EGND 报警输出负极


P2电机编码器接口描述

标记符号
功能 详细说明
GND 电源0VDC 接线颜色黑
PB- 光电编码器PB负端 接线颜色白
PB+ 光电编码器PB正端
接线颜色蓝
PA- 光电编码器PA负端
接线颜色绿
PA+ 光电编码器PA正端
接线颜色黄
VCC 电源5VDC 接线颜色红

P2电机电源接口描述
端子号 标示 符号 名称 说明
1 电机相线
S- 直流有刷电机-端
2 S+ 直流有刷电机+端

3 VDC 输入直流电源正 DC24V-50V
4 电源输入端 GND 输入电源地 0V

二:典型接线图/安装尺寸(单位:mm)


全数字直流伺服驱动器MCDC706
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