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总线型数字步进驱动器

总线数字步进驱动器
型 号:2DM556-EC
名 称:总线数字步进驱动器
简 介:
高性能,高可靠性。 主站兼容性强。 低成本,易升级。 控制简单,便于维护。
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2DM556-EC

1:主要特点
★支持标准CIA DS402协议,内置同步周期位置、轮廓位置、轮廓速度和回零控制模式
★ 内置CW、CCW、HW三个5V或24V IO信号输入,用于限位和回零参考
★一个BRAKE刹车和到位输出信号
★内置 PB1/PB2 两个快速探针差分输入
★ 振动小,低速运行平稳
★100%额定转矩驱动马达
★ 变电流控制技术,电流效能高
★内置加减速控制,改善启停平滑性
★ 用户可自定义细分
★ 一般应用参数无需调整
★缺相保护、过流保护和过压保护

一:总线通讯接口的功能和使用

P1通讯接口描述

标记 功能 详细说明
H CANH CAN总线H线
G CND CAN总线GND
L CANL CAN总线L线
S SHLD CAN总线屏蔽线

P2,P3通讯接口描述
序号 功能 详细说明
1 CANH 同P1接口描述
2 GND 同P1接口描述
3 CANL 同P1接口描述
4 SHLD 同P1接口描述
5 485B 485通讯B线
6 485A 485通讯A线
7 GND 485通讯地线
8 悬空

二:2DM556-RC  CAN总线接线示意图

总线数字步进驱动器
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