总线数字步进驱动器
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2DM556-EC
1:主要特点
★支持标准CIA DS402协议,内置同步周期位置、轮廓位置、轮廓速度和回零控制模式
★ 内置CW、CCW、HW三个5V或24V IO信号输入,用于限位和回零参考
★一个BRAKE刹车和到位输出信号
★内置 PB1/PB2 两个快速探针差分输入
★ 振动小,低速运行平稳
★100%额定转矩驱动马达
★ 变电流控制技术,电流效能高
★内置加减速控制,改善启停平滑性
★ 用户可自定义细分
★ 一般应用参数无需调整
★缺相保护、过流保护和过压保护
一:总线通讯接口的功能和使用
P2,P3通讯接口描述
二:2DM556-RC CAN总线接线示意图
P1通讯接口描述
标记 | 功能 | 详细说明 |
H | CANH | CAN总线H线 |
G | CND | CAN总线GND |
L | CANL | CAN总线L线 |
S | SHLD | CAN总线屏蔽线 |
P2,P3通讯接口描述
序号 | 功能 | 详细说明 |
1 | CANH | 同P1接口描述 |
2 | GND |
同P1接口描述 |
3 | CANL |
同P1接口描述 |
4 | SHLD |
同P1接口描述 |
5 | 485B | 485通讯B线 |
6 | 485A |
485通讯A线 |
7 | GND |
485通讯地线 |
8 | 悬空 | 无 |
二:2DM556-RC CAN总线接线示意图
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