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高压伺服驱动器

高压交流伺服驱动器 2000W
型 号:JASD20002-20B,JASD20002-2500
名 称:高压交流伺服驱动器 2000W
简 介:
JASD系列通用伺服驱动器,是杰美康研制的高性能交流伺服单元,本系列的伺服驱动器采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列(FPGA)和PIM功率模块,具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量I/O接口,能够与多种上位机装置配套使用,支持MODBUS通信协议,以方便组网。通过优化的PID控制算法,实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制,具有精度高、响应快等优点。同时支持2500线增量式编码器与17位、20位高精度绝对式编码器的电机,以满足对客户性能的不同要求。广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。
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主要特点


1.     使用DSP+FPGA双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
2.     具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。
3.     内置FIR滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动。
4.     内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
5.     具有多种控制模式供选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式。
6.     位置脉冲输入频率达4MHz,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
7.     具有RS485接口,支持MODBUS通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业。
8.     有可编程的8路INPUT和5路OUTPUT端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。
9.     支持增量编码器与17位、20位高精度绝对值编码器。
10.   具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆8组历史故障信息。
11.   具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。

12.   驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。


产品参数

型号
JASD20002-20B
三相连续输入电 Arms
8.7
连续输出电流 Arms
18.5
最大输出电流 Arms
42
主电流电源
三相 AC180-240V, 50/60Hz
控制电流电源
单相 AC180-240V, 50/60Hz
制动处理功能
制动电阻内置


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