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三相数字驱动器

数字步进电机驱动器 3DM860
型 号:3DM860
名 称:数字步进电机驱动器 3DM860
简 介:
3DM860是数字式三相相步进驱动,采用最新的32位DSP进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码,用户可根据需要自由设置,内部DSP编写先进驱动控制算法,能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行,其中,内置细分算法,能使电机在低转速时平稳运行;中高速力矩补偿算法,能最大限度的提高电机中高转速时的转矩;参数自整定算法,能自适应各种电机,最大限度发挥电机性能;内置平滑算法,能极大提升电机加减速性能。总之,此数字驱动器能够满足大多数场合的应用,是一款性价比极高的运动控制产品。
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1,主要特点

1.参数自整定, 电机自适应;
2.内置高细分;
3.振动小, 低发热, 低速运行平稳;
4.中、 高速力矩补偿;
5.电流矢量控制, 电流效能高;
6.内置加减速控制, 改善启停平滑性;
7.单、 双脉冲控制模式可选择;
8.电机运行位置记忆;
9.输入信号差分光耦隔离, 兼容 5V~24V;
10.用户可自定义细分;
11.电流、 细分拨码设定方便;
12.过流保护, 过压保护, 欠压保护;
13.绿灯表示运行, 红灯表示保护或脱机;

2,电气指标


输入电压

DC30V-110V AC24V-80V

连续电流

7.5A

最大脉冲频率

200K

默认通讯速率

57.6Kbps

保护

l 过电流动作值 峰值12A±10%

l 过压电压动作值 130VDC

外形尺寸(mm)

150×97.5×53

重量

约580g

使

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

工作温度

0~70℃

储存温度

-20℃~+80℃

湿度

40~90%RH

冷却方式

自然冷却或强制冷风


3,电流/细分拨码开关设定

拔码开关

电流

SW1

SW2

SW3

峰值

有效值

2.1A

1.5A

0

0

0

2.8A

2A

1

0

0

3.9A

2.7A

0

1

0

4.8A

3.4A

1

1

0

5.7A

4.0A

0

0

1

6.5A

4.6A

1

0

1

7.3A

5.2A

0

1

1

8.3A

5.8A

1

1

1

拔码开关

细分

SW5

SW6

SW7

SW8

200

0

0

0

0

400

1

0

0

0

500

0

1

0

0

800

1

1

0

0

1000

0

0

1

0

1250

1

0

1

0

1600

0

1

1

0

2000

1

1

1

0

2500

0

0

0

1

3200

1

0

0

1

4000

0

1

0

1

5000

1

1

0

1

6400

0

0

1

1

8000

1

1

1

1

10000

0

1

1

1

12800

1

1

1

1


DP2侧面拨码和旋钮主要是一些辅助功能。

DP2侧面拨码开关功能如下表所示。


选项

拨码开关

0

1

SW1

正常运行

自动测试

SW2

单脉冲

双脉冲

SW3

脉冲频率最大为200K

脉冲频率最大为100K

SW4

高电平使能

低电平使能

DP2侧面旋钮用于设置指令平滑系数,一共8个档位对应不同平滑程度。值越大,平滑程度越高。

4,典型接线图/外形尺寸(单位:mm)











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