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总线一体化步进伺服电机

一体化CAN总线步进伺服
型 号:iHSS57-RC
名 称:一体化CAN总线步进伺服
简 介:
IHSS57-RC是一款完美融入RS-485与CAN总线通讯控制技术的新型Modbus-RTU、CANopen总线一体化步进电机。该步进电机驱动器采用标准Modbus-RTU总线通讯协议和CANopen总线通讯协议以及DS402控制协议控制算法,相比传统步进驱动器与步进电机的组合,成本更低,安装更加便捷,而且能够有效地避免步进电机丢步问题,并有效地抑制电机温升,明显地降低电机振动,极大地增强电机高速性能。此一体化步进电机集总线通讯控制、接线简洁、无丢步、低温升、高转速、高转矩、低成本、维护方便等优点于一体,是一款性价比极高的运动控制产品。
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一:主要特点

1.无丢步,定位精准
2.支持标准 RS-485 总线以及 CAN 总线
3.支持标准 Modbus-RTU 协议以及 CANopen 协议
4.内置位置、速度和回零三种控制模式
5.内置 CW、 CCW、 SW 三个 5V 或 24V IO 信号输入, 用于限位和回零参考一个

6.一个 BREAK 刹车信号输出信号
7.RJ45 标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可
8.传输频率最高支持 1Mbps,传输距离最远可达 1KM
9.100%额定转矩驱动马达
10.变电流控制技术,电流效能高
11.内置加减速控制,改善启停平滑性
12.用户可自定义细分
13.兼容 1000 线和 2500 线编码器
14.一般应用参数无需调整
15.缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护

二:应用领域

适合各种力矩要求较大的点对点控制自动化设备和仪器,例如:剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、物流仓储设备、新能源锂电设备、自动装配设备等。在用户期望总线控制、小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

三:技术指标

输入电压

20~50VDC

连续电流输出

4.0A

通讯类型

RS-485总线通讯/CANopen总线通讯

最大通讯距离

RS-485通讯:1.2KM  CAN总线通讯:1KM

最大支持从站号

128

最大通讯速率

RS-485通讯:115200bps

CAN总线通讯:1Mbps

逻辑输入电流

7~20mA10mA典型值)

保护

l 过电流动作值 峰值12A±10%

l 过压电压动作值 200VDC

l 过差报警阈值可通过驱动器的前面板或手持智能调节器设置

外形尺寸(mm

128×91×56

重量

1500g

使

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

工作温度

最大70

储存温度

-20~+65

湿度

40~90%RH

冷却方式

自然冷却或强制冷风

四:

RS-485总线网络接线示意图



五:CAN总线网络接线示意图





一体化CAN总线步进伺服
一体化CAN总线步进伺服
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