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一、简介
2DM420 是数字式两相步进驱动, 采用最新的 32 位 ARM处理器进行控制。 此数字驱动器外 设细分、 电流、 辅助功能拨码, 用户可根据需要自由设置, 内部编写先进驱动控制算法, 能保证步进电机在各速度段精准、 稳定运行, 其中, 内置细分算法, 能使电机在低转速时平稳运行; 中高速力矩补偿算法, 能最大限度的提高电机中高转速时的转矩; 参数自整定算法, 能自适应各种电机, 最大限度发挥电机性能; 内置平滑算法, 能极大提升电机加减速性能。 总之, 此数字驱动器能够满足大多数场合的应用, 是一款性价比极高的运动控制产品。
二、主要特点
1.参数自整定, 电机自适应;
2.内置高细分,振动小, 低发热, 低速运行平稳;
3.中、 高速力矩补偿;
4.电流矢量控制, 电流效能高;
5.内置加减速控制, 改善启停平滑性;
6.单、 双脉冲控制模式可选择;
7.电机运行位置记忆;
8.输入信号差分光耦隔离, 兼容 5V~24V;
9.用户可自定义细分;
10.过流保护, 过压保护;
11.自动检测, 可灵活选择脉冲边沿计数方式;
12.绿灯表示运行, 红灯表示保护或脱机;
三、技术参数
输入电压
DC18V~36V
最大脉冲频率
200K
默认通讯速率
57.6Kbps
保护
过电流动作值 峰值6A±10%
过压电压动作值 50VDC
外形尺寸(mm)
118x75.5x34
使用环境
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度
0~+70℃
储存温度
-20℃~+80℃
湿度
40~90%RH
冷却方式
自然冷却或强制风冷
四、 常见问题及故障处理
1、电源灯不亮
输入电源故障,请检电源线路.电压是否过低
2、上电亮红灯报警
电机电源相线是否连接
驱动器输入电源电压是否过高或者过低
3、脉冲输入后不转动
驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
电机是否使能松开
- 42两相步进电机
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