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高压伺服驱动器

JAND4002单板伺服驱动器
型 号: JAND4002
名 称: JAND4002单板伺服驱动器
简 介:
内置扰动转矩观测器 内置FIP滤波器及多组陷波滤波器 多种控制模式选择 具有RS485接口,支持MODBUS通信 具备自动增益调整模块
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产品简介

  JAND4002系列通用伺服驱动器,是杰美康研制的高性能交流伺服单元,本系列的伺服驱动器采用先进的电 机控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列(FPGA)和 IPM 功率模块,具有体积小、集成度高、性能稳定 及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量 I/O 接口,能够与多种上位机装置配套使用,支持 MODBUS 通信协议,以方便组网。通过优化的 PID 控制算法,实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制,具有精度 高、响应快等优点。同时支持 17 位、20 位高精度绝对式编码器的电机,以满足对客户性能的不同要求。广 泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。


应用领域

广泛应用于数控机床、印刷包装机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、电脑绣花机、纺织机械设备、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。


技术特点

★使用DSP+FPGA双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。
★具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。
★内置FIR滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动。
★内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
★内置加减速控制,改善启停平滑性;
★具有多种控制模式供选择,位置控制、速度控制、转矩控制,可切换各种控制模式。
★位置脉冲输入频率达4MHz,支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
★具有RS485接口,支持MODBUS通信,配合带记忆功能的多圈绝对值编码器,可灵活地应用到机械手等行业。
★有可编程的8路INPUT和5路OUTPUT端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。
★支持增量编码器与17位、20位、23位高精度绝对值编码器。
★具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆8组历史故障信息。
★具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
★驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。


安装使用环境对产品的正常工作及使用寿命均有直接影响,故必须符合下列条件

工作环境温度:0~55℃;工作环境湿度:10%~90%以下(无结露)。
储存环境:-20℃~+85℃;存储环境湿度:90%以下(无结露)。
振动:0.5G以下。
防止雨水滴淋或潮湿环境。
避免在日光下曝晒。
防止油雾、盐分侵蚀。
防止腐蚀性液体、瓦斯等。
防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。
远离放射性物质及可燃物。
箱柜内驱动器摆放位置周围需预留空间以方便装卸检修。
注意柜箱内的空气流动,必要时加装外风扇增强空气流动,降低驱动器环境温度以利于散热;长期工作温度在55℃以下。
尽量避免附近有振动源,加装减震装置如振动吸收器或防振橡胶垫片。
若附近有电磁干扰源,驱动器的电源及控制线路易受到干扰而导致误动作,可加入噪声滤波器或采用各种有效的抗干扰措施
以保证驱动器正常运行(噪声滤波器会增加漏电流,需在驱动器电源输入端装载隔离变压器)。

故障报警信息表

报警类型 序号代码 报警内容 报警类型 序号代码 报警内容
硬件故障 AL.051 EEPROM参数异常 编码器故障 AL.600 编码器输出电源短路故障
AL.052 可编程逻辑配置故障 AL.610 增量式编码器脱线
AL.053 初始化失败 AL.611 增量式编码器Z信号丢失
AL.054 系统异常 AL.620 总线式编码器脱线
AL.060 产品型号选择故障 AL.621 读写电机编码器EEPROM参数异常
AL.061 产品匹配故障 AL.622 电机编码器EEPROM中数据校验错误
AL.062 参数存储故障 AL.640 总线式编码器超速
AL.063 过电流检出 AL.641 总线式编码器过热
AL.064 伺服上电自检发现输出对地短路故障 AL.643 总线式编码器电池低压故障
AL.065 伺服单元内置风扇停止 AL.644 总线式编码器多圈故障
AL.066 伺服单元控制电源电压低 AL.645 总线式编码器多圈溢出故障
AL.070 AD采样故障1 AL.646 总线式编码器通信异常1
AL.071 电流采样故障 AL.647 总线式编码器计数异常2
AL.100 参数组合异常 AL.648 总线式编码器通信异常3
AL.101 AI设定故障 AL.649 总线式编码器通信异常4
AL.102 DI分配故障 AL.650 总线式编码器通信异常5
AL.105 电子齿轮设定错误 AL.651 总线式编码器通信异常6
AL.106 分频脉冲输出设定异常 AL.652 总线式编码器多圈多个故障
AL.110 参数设定后需重新上电
AL.120 伺服ON指令无效警报
报警类型 序号代码 报警内容 报警类型 序号代码 报警内容
运行故障 AL.401 欠电压 警告 AL.901 伺服ON时位置偏差过大
AL.402 过电压 AL.910 电机过载
AL.410 过载(瞬时最大负载) AL.912 驱动器过载
AL.411 驱动器过载 AL.920 再生过载
AL.412 电机过载(连续最大负载) AL.921 DB过载
AL.420 过速 AL.925 外接再生泄放电阻过小
AL.421 失控检出 AL.930 绝对值编码器的电池警告
AL.422 飞车故障 AL.941 需重新接通电源的参数变更
AL.423 速度不一致报警 AL.942 写EEPROM频繁警告
AL.425 AI采样电压过大 AL.943 串口通讯异常
AL.430 再生异常 AL.950 超程警告提示
AL.431 再生过载 AL.951 绝对值编码器角度初始化警告
AL.432 再生短路开路 AL.971 欠电压警告
AL.435 冲击电流限制电阻过载 AL.990 散热器过热警告
AL.436 DB过载 AL.991 输入缺相警告
AL.440 散热器过热
AL.441 电机过热故障
AL.500 分频脉冲输出过速
AL.501 位置偏差过大
AL.502 全闭环编码器位置与电机位置偏差过大
AL.505 P命令输入脉冲异常
AL.510 龙门同动偏差过大
AL.550 惯量辨识失败故障
AL.551 回原点超时故障
AL.552 角度辨识失败故障



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