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低压伺服驱动器

MCAC845低压伺服驱动器
型 号:MCAC845
名 称:MCAC845低压伺服驱动器
简 介:
使用DSP+FPGA双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。 具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。 内置FIR滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动。 内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
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产品简介

MCAC845交流伺服总线驱动器,是杰美康研制的高性能交流伺服单元,本系列的伺服驱动器采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列(FPGA),具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量I/O接口,能够与多种上位机装置配套使用,支持Ether CAT(COE)通信协议,以方便组网。通过优化的PID控制算法,实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制,具有精度高、响应快等优点。同时支持1000、1250、2500线增量式编码器,以满足对客户性能的不同要求。广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。


技术特点

使用DSP+FPGA双芯片平台,优化的电流环设计,使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。

具备自动增益调整模块,用户可根据需求选择刚性等级。

内置FIR滤波器及多组陷波滤波器,可自动辨识并抑制机械振动。

内置扰动转矩观测器,使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。

具有以太网通讯网口,支持Ether CAT通信

有可编程的4路INPUT和3路OUTPUT端口,用户可通过参数设置自定义输入、输出,应用灵活。

具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能,并可记忆8组历史故障信息。

具有丰富的监控项目,使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。

驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯,实现简单、快捷调试伺服驱动系统。

支持标准CIA402运动控制协议中CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM等模式。

最小DC周期250us。

最大支持65535个从站。

内置CW、CCW、SW三个5V或24V IO信号输入,用于限位和回零参考。

RJ45标准网络化连接,从站之间通过双绞网线连接即可。

传输频率最高支持100Mbps,传输距离最远可达1KM。

适配主流PLC,如杰美康,倍福,信捷,汇川,施耐德,台达等。

一般应用参数无需调整。


应用领域

适合各种力矩要求较大的点对点控制自动化设备和仪器,例如:剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、物流仓储设备、新能源锂电设备、自动装配设备等。在用户期望总线控制、小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。


技术指标

项目 描述
输入电压 24~80DC
峰值电流 45A
控制方式 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈 增量编码器/多圈绝对值编码器
使用条件 温度 工作:0~55℃ 存储:-25~85℃
湿度 工作:10%~90%
海拔高度 <1000m,高于1000米时,应按照GB/T 3859.2-93降额使用
保护等级 保护等级:IP10,清洁度:2
无腐蚀性气体、可燃性气体、无油、水飞溅
灰尘、盐分及金属粉末较少的环境
性能 速度调节范围 1:5000
稳速精度 ±0.01%:外部负载变动0~100%
±0.1%:环境温度±25℃(25℃)
速度响应频率 1200Hz
输入输出信号 编码器分频脉冲输出 A相、B相、C相:线性驱动输出
分频脉冲数:可任意设定
输入信号 点数:5
功能:伺服ON、报警清除、正向超程信号输入、反向超程信号输入、控制模式切换、P动作指令输入、增益切换输入、零位固定输入、指令脉冲禁止输入、顺时针限位输入、原点限位输入、逆时针限位输入、位置命令清零输入、指令脉冲输入倍率切换输入
输出信号 点数:3
功能:报警输出、抱闸打开输出、伺服准备好输出、定位完成输出、定位接近输出、速度限制检出输出、警告输出、指令脉冲输入倍率切换输出
通信功能 RS232 连接PC机调试用
EtherCAT网口 支持EtherCAT总线通讯
保护功能 过压,欠压,过电流,过载等
尺寸规格(mm) 150.5x104x50


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