三厢数字驱动器3DM783/配57电机

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DM三相数字步进驱动器

三厢数字驱动器3DM783/配57电机

型号：3DM783

名称：三厢数字驱动器3DM783/配57电机

简介：

3DM783是杰美康公司新推出的三相数字步进电机驱动器，采用最新32位DSP控制技术，用户可以设置25600内的细分以及额定电流内的任多档电流值，驱动器采用内置微细分技术，极大的改善了低细分下的平稳性和噪声。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动调整最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。

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1，主要特点
1：全新32位DSP技术；光隔离差分信号输入；超低振动噪声；
2：细分设定范围为2-128。2.5-50；内置500倍频高细分（所选细分值）；静止时电流自动减半；
3：脉冲响应频率最高可达250KHZ；具有过压，欠压，短路等保护功能；脱机输入ENA保护功能。

2，性能简介

说明	最小值	典型值	最大值
供电电压(VDC)	24V	36V	70V
正常工作输出电流(A)(峰值)	1.89	-	8.56
逻辑输入电流(mA)	-	10	-
步时脉冲相应频率(KHZ)	-	-	250
脉冲低电平时间(US)	2.5	-	-

4，环境指数

冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用环境	场合	避免粉尘,油污及腐蚀性气体
	储存温度	-10℃-80℃
	最高	65℃
	环境湿度	<80%RH,非冷凝无结霜
振动	-	5.9m/s²Max
重量	-	1.8kg

5，电流/细分拨码开关设定

电流选择
拨动开关			电流值（A）
SW1	SW2	SW3	峰值	平均值
0	0	0	1.89A	1.35A
1	0	0	2.60A	1.86A
0	1	0	3.64A	2.60A
1	1	0	3.64A	3.20A
0	0	1	4.48A	3.80A
1	0	1	6.23A	4.45A
0	1	1	7.28A	5.20A
1	1	1	8.26A	5.90A

细分选择
拨动开关				步数/圈
SW5	SW6	SW7	SW8	步数/圈
1	1	1	1	Defauit
0	1	1	1	400
1	0	1	1	1600
0	0	1	1	3200
1	1	0	1	6400
0	1	0	1	12800
1	0	0	1	25600
0	0	0	1	500
1	1	1	0	1000
0	1	1	0	1200
1	0	1	0	2000
0	0	1	0	4000
1	1	0	0	5000
0	1	0	0	6000
1	0	0	0	8000
0	0	0	0	10000

电流选择开关：SW1，SW2，SW3；静态半流或全流选择：SW4，ON全流，OFF半流；细分选择开关：SW5，SW6，SW7，SW8；具体可参照面板丝印说明；开关打开为0（OFF=0），闭合为1（ON=1）

1，驱动器接口功能和使用

P1输入信号接口描述

标记符号	功能	详细说明
PLS+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于5V需要限流电阻。
PLS-	步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω。要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5US
DIR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于5V需要限流电阻。
DIR-	方向控制信号	用于改变电机方向，输入电阻220Ω。要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＜2.5US
ENA+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于5V需要限流电阻。
ENA-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
ALM+	报警输出正极	集电极开路输出
ALM-	报警输出负极	集电极开路输出