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一:主要特点
1,不丢步
安装位置编码器,采用矢量控制技术,使其具有伺服电机的闭环特性,从根本上解决传统电机丢步的问题。对于传统步进电机,由于瞬间的负载突变,将导致电机丢步,从而量终给客户带来不可弥补的损失,而智能驱动电机系统,能很好的应对各种负载突变的情况,给客户的使用提供了最大程度的保障。
2,低发热/高效率
根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热将至最低;静止时,电流几乎为零,无发热;接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。
3,平滑精确
基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的“低频共振”有很好的抵制作用,从而实现电机在低速应用时仍可保持平稳,安静的运行。完美解决传统步进电机低速振动噪声问题。
4,高速响应
混合伺服系统保留 了传统开环步进系统的一些优点,位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的,因此非常适合应用于距离快速启停和零速稳停的场合;在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
5,大力矩/高速度
混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。大力矩输出在某些情况下可以简化减速机械的复杂度。混合伺服驱动系统的高速性能要比开环步进提高30%以上,有效转矩能提升到保持转矩70%以上,从而使电机在高速过程中还能保持高转矩运行。
二:拨码设置
Pluse/rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Pluse/rev |
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Defauit | On |
On |
On |
On |
1000 |
On |
On |
On |
Off |
800 |
Off |
On |
On |
On |
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
1600 |
On |
Off |
On |
On |
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
6400 |
On |
On |
Off |
On |
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
一,系统接口
二,安装尺寸
- iHSS57一体化步进伺服
- 点击详细