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驱动器3DM860/配86电机
型 号：3DM860
名 称：驱动器3DM860/配86电机
简 介：
3DM860是数字式三相相步进驱动，采用最新的32位DSP进行控制。此数字驱动器外设细分、电流拨码，用户可根据需要自由设置，内部DSP编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。总之，此数字驱动器能够满足大多数场合的应用，是一款性价比极高的运动控制产品。
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1，主要特点
1.参数自整定， 电机自适应；
2.内置高细分；
3.振动小， 低发热， 低速运行平稳；
4.中、 高速力矩补偿；
5.电流矢量控制， 电流效能高；
6.内置加减速控制， 改善启停平滑性；
7.单、 双脉冲控制模式可选择；
8.电机运行位置记忆；
9.输入信号差分光耦隔离， 兼容 5V~24V；
10.用户可自定义细分；
11.电流、 细分拨码设定方便；
12.过流保护， 过压保护， 欠压保护；
13.绿灯表示运行， 红灯表示保护或脱机；
2，电气指标
输入电压
DC30V-110V AC24V-80V
连续电流
7.5A
最大脉冲频率
200K
默认通讯速率
57.6Kbps
保护
l 过电流动作值 峰值12A±10%
l 过压电压动作值 130VDC
外形尺寸（mm）
150×97.5×53
重量
约580g
使
用
环
境
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度
0~70℃
储存温度
-20℃~+80℃
湿度
40~90%RH
冷却方式
自然冷却或强制冷风
3，电流/细分拨码开关设定
拔码开关
电流
SW1
SW2
SW3
峰值
有效值
2.1A
1.5A
0
0
0
2.8A
2A
1
0
0
3.9A
2.7A
0
1
0
4.8A
3.4A
1
1
0
5.7A
4.0A
0
0
1
6.5A
4.6A
1
0
1
7.3A
5.2A
0
1
1
8.3A
5.8A
1
1
1
拔码开关
细分
SW5
SW6
SW7
SW8
200
0
0
0
0
400
1
0
0
0
500
0
1
0
0
800
1
1
0
0
1000
0
0
1
0
1250
1
0
1
0
1600
0
1
1
0
2000
1
1
1
0
2500
0
0
0
1
3200
1
0
0
1
4000
0
1
0
1
5000
1
1
0
1
6400
0
0
1
1
8000
1
1
1
1
10000
0
1
1
1
12800
1
1
1
1
DP2侧面拨码和旋钮主要是一些辅助功能。
DP2侧面拨码开关功能如下表所示。
|
选项 拨码开关 |
0 |
1 |
|
SW1 |
正常运行 |
自动测试 |
|
SW2 |
单脉冲 |
双脉冲 |
|
SW3 |
脉冲频率最大为200K |
脉冲频率最大为100K |
|
SW4 |
高电平使能 |
低电平使能 |
DP2侧面旋钮用于设置指令平滑系数，一共8个档位对应不同平滑程度。值越大，平滑程度越高。
4，典型接线图/外形尺寸（单位：mm）
- 57/86三相步进电机
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