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一、简介
2DM442 是数字式两相步进驱动,采用最新的 32 位 ARM处理器进行控制。此数字驱动器外设细分、电流、辅助功能拨码,用户可根据需要自由设置,内部编写先进驱动控制算法,能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行,其中,内置细分算法,能使电机在低转速时平稳运行;中高速力矩补偿算法,能最大限度的提高电机中高转速时的转矩;参数自整定算法,能自适应各种电机,最大限度发挥电机性能;内置平滑算法,能极大提升电机加减速性能。总之,此数字驱动器能够满足大多数场合的应用, 是一款性价比极高的运动控制产品。
二、主要特点
1.参数自整定,电机自适应;
2.内置高细分,振动小,低发热,低速运行平稳;
3.中、高速力矩补偿;
4.电流矢量控制,电流效能高;
5.内置加减速控制,改善启停平滑性;
6.单、双脉冲控制模式可选择;
7.电机运行位置记忆;
8.输入信号差分光耦隔离,兼容 5V~24V;
9.用户可自定义细分;
10.过流保护,过压保护;
11.自动检测,可灵活选择脉冲边沿计数方式;
12.绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机;
三、技术参数
输入电压
DC24V~48V
最大脉冲频率
200K
默认通讯速率
57.6Kbps
保护
过电流动作值 峰值12A±10%
过压电压动作值 200VDC
外形尺寸(mm)
115.7x69.3x26.65
使用环境
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
工作温度
0~+70℃
储存温度
-20℃~+80℃
湿度
40~90%RH
冷却方式
自然冷却或强制风冷
四、常见问题及故障处理
1、电源灯不亮输入电源故障,请检电源线路.电压是否过低
2、上电亮红灯报警
电机电源相线是否连接
驱动器输入电源电压是否过高或者过低
3、脉冲输入后不转动
驱动器的脉冲输入端的接线是否可靠
驱动器系统配置中的输入方式是否为脉冲输入相关的输入方式
电机是否使能松开
- 点击下载 2DM442说明书